Основой фамилии Милесевич послужило имя Милеся. Милеся (Милесь) – белорусская форма польского имени Милослав (Милош). Оно, в свою очередь, состоит из двух общеславянских корней: «мил» - «милый, приятный, хороший» и «слав» - «славный, прославленный».