Фамилия Милецкий образована от имени собственного и относится к распространенному типу славянских фамилий. Основой фамилии Милецкий послужило мирское имя Милец. Фамилия Милецкий восходит к мирскому имени Милец. Также не исключено, что фамилия Милецкий ведет свое начало от прозвища Милец, которым могли называть человека с кротким нравом, добродушного и незлобивого. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Милецкий происходит от топонима Милет. Милетом назывался известный древнегреческий город. Сегодня существует несколько подмосковных сёл с названием Милет. Возможно, что человек, родившийся или пришедфий из населённого пункта Милет получил фамилию Милетский, которая в дальнейшем стала звучать как Милецкий. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милец, со временем получил фамилию Милецкий. О точном месте и времени возникновения фамилии Милецкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милецкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.