Фамилия Милоситова — редкий пример, где прозвище или имя, лёгшее в основу, не просто описывает внешность или профессию, а прямо называет душевное качество. Основа здесь — слово «милосит», которое в русских говорах означало «милостивый», «жалостливый», «сердобольный человек». В старину так могли назвать того, кто охотно прощал долги, помогал бедным или заступался за слабых. В отличие от фамилий, образованных от крестильного имени (например, Милославский), эта фамилия идёт напрямую от бытового прозвища, а не от церковного календаря.

Суффикс -ов- типичен для русских фамилий, указывающих на принадлежность: «чей сын?» — «Милоситов». Женская форма Милоситова — это либо вариант для женщины, либо застывшая форма родительного падежа (например, «вдова Милоситова»), которая со временем закрепилась как фамилия. В некоторых южнорусских и украинских говорах встречался вариант Милоситый, откуда фамилия могла получить форму Милоситов через притяжательный суффикс.

Географически фамилия редкая. По данным современных телефонных справочников и архивов ЗАГС, наибольшая концентрация носителей — в Волгоградской и Ростовской областях, а также на юге Центральной России. Это косвенно подтверждает, что прозвище «милосит» бытовало именно в южнорусских диалектах, где слово «милость» имело более широкий спектр значений — от «жалости» до «благодати».

Известных исторических носителей с такой фамилией, вошедших в энциклопедии, нет. Но это не значит, что фамилия недокументирована: в ревизских сказках и метрических книгах XIX века Милоситовы встречаются среди государственных крестьян и мещан. Социальный потолок, судя по всему, был невысок — фамилия не попала в дворянские родословные книги, что типично для прозвищ, образованных от бытовых, а не от официальных имён.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Милостивый, Милостивцев, Милосердов — показывает, что все они образованы от одного семантического гнезда, но Милоситова стоит особняком: в ней нет суффикса -лив-, который чаще встречается в прилагательных (милостивый), а есть более архаичная форма «милосит», возможно, от глагольного корня «милосить» — проявлять милость. Это делает фамилию уникальным свидетельством живой народной речи, где слово могло звучать иначе, чем в литературном языке.