Фамилия Мильцарский — пример редкой модели, в которой польский или западнорусский суффикс -ар- соединился с типичным дворянским окончанием -ский. В основе лежит не имя и не профессия, а прозвище или название места.

Корень «мильц» восходит к польскому «milcz» — «молчи», повелительная форма глагола milczeć. В польской ономастике известны прозвища Milcz, Milczek — их давали молчаливому, неразговорчивому человеку. От такого прозвища через суффикс -ар- (Milczar) образовали фамилию, а затем «облагородили» окончанием -ский, характерным для шляхты. Вторая версия — топонимическая: на территории бывшей Речи Посполитой могли существовать хутора или усадьбы с названием Мильцары или Мильцар (от того же корня), а владельца записали как «Мильцарский» — то есть «из Мильцар».

Модель образования типична для фамилий польской и западнорусской шляхты XVII–XVIII веков. Суффикс -ар- в польском языке часто превращал прозвища в фамилии ремесленников или крестьян (например, Kowal — Kowalczyk, но Kowalski — уже шляхта). В случае Мильцарских мы видим двойную трансформацию: сначала прозвище, потом «шляхетское» оформление. Это нередкий путь для фамилий, которые хотели подчеркнуть более высокий социальный статус, чем был у предка-основоположника.

Фамилия редкая. Встречается в основном в восточных воеводствах бывшей Речи Посполитой — на территории современной Беларуси и Украины, а также среди потомков эмигрантов. В дореволюционных российских списках почти не фиксируется, что подтверждает её польское происхождение. Ударение, скорее всего, падает на второй слог — Мильца́рский, по аналогии с другими фамилиями на -арский.

Если ваш предок носил эту фамилию, он мог быть мелким шляхтичем из-под Вильно или Гродно, чей родоначальник получил прозвище за молчаливый нрав. Или — владельцем небольшого имения, название которого со временем стерлось с карт.