Фамилия Мильский — классический пример фамилии, образованной по польско-украинской модели с суффиксом -ский. Эта модель указывала на принадлежность к месту или владению: Мильский — тот, кто из Мильска, либо владелец поместья Мильск. В основе фамилии лежит топоним Мильск, а в его основе, скорее всего, личное имя Мил (сокращение от Милонег, Милорад или Милослав) или прозвище Милый. Так что носитель фамилии Мильский — потомок человека, которого звали Мил, или выходец из селения с таким названием.

География фамилии указывает на западные регионы: Польша, Беларусь, Украина, а также западные области России. В Польше есть несколько деревень с названием Мильск (например, в Куявско-Поморском воеводстве), что подтверждает топонимическую версию. В России фамилия редкая, встречается в основном среди потомков шляхты или переселенцев из Речи Посполитой.

Словообразовательная модель проста: основа Миль- + суффикс -ск- + окончание -ий. Суффикс -ский в восточнославянских фамилиях часто был маркером дворянского происхождения, но не стоит обобщать: многие крестьяне получали такие фамилии по названию родной деревни при переписях. Поэтому Мильские могли быть как мелкими помещиками, так и крестьянами из села Мильск.

В отличие от распространённых фамилий на -ов, Мильский не говорит о прямом родстве с отцом (Иван — Иванов), а указывает на географическую или владельческую связь. Это делает её более поздней по происхождению — такие фамилии массово закреплялись в XVII–XIX веках, когда нужно было различать людей не только по отцу, но и по месту жительства.

Однокоренные фамилии — Мильский, Мильченко, Мильчук, Милютин — все восходят к тому же корню мил-, но различаются суффиксами, которые указывают на разную географию и социальный слой. Мильский — самый «шляхетский» вариант. Если у вас фамилия Мильский, ваши предки с большой вероятностью жили в западной части бывшей Речи Посполитой, а фамилию получили по названию деревни или усадьбы, где владели землёй или родились.