Фамилия Митюшенкова — женская форма, а мужская, Митюшенков, образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов. Эта модель указывает на принадлежность: Митюшенков буквально означал «сын Митюшенка» или «человек из рода Митюшенка». Основа фамилии — имя или прозвище Митюшенок, которое, в свою очередь, является уменьшительно-ласкательной формой от канонического имени Дмитрий.

Разберём цепочку: полное имя Дмитрий в народной речи давало множество сокращений — Митя, Митюха, Митюша. От формы Митюша с помощью уменьшительного суффикса -енок (в старом написании -ёнок) образовали Митюшонок. Этот суффикс в русских фамилиях характерен для северных и центральных областей России, а также для Белоруссии, где он означал «младший» или «сын». Со временем безударное -ёнок могло перейти в -енок, а затем в фамилии закрепилось как Митюшенок (с твёрдым [н] и окончанием -ов). Таким образом, Митюшенков — это «внук» или «потомок» того, кого в быту звали Митюшенок.

Географически фамилия Митюшенков (и Митюшенкова) чаще всего встречается в областях, граничащих с Белоруссией и в центре России: Смоленская, Брянская, Калужская, Московская. Это косвенно подтверждает её происхождение от западнорусской или белорусской диалектной формы имени. В белорусском языке модель с суффиксом -ёнак/-онак (Міцюшонак) особенно типична для фамилий, и при русификации такой фамилии добавляли русское окончание -ов.

Интересная деталь: фамилия Митюшенкова не имеет отношения к дворянским родам — она крестьянская или мещанская по происхождению. В документах XVII–XVIII веков такие фамилии фиксировали за крестьянами, которые получали прозвище по имени отца или деда. Например, в переписных книгах могло быть записано: «Ивашко Митюшенок», то есть Ивашка, сын Митюшенка. Позже, при переходе к наследственным фамилиям, форма с суффиксом -ов закрепилась за всем родом.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, Митюшенков стоит в одном ряду с Митюшиным, Митюхиным, Митяевым. Но Митюшенков — более редкая, «ступенчатая» форма, которая сохранила архаичный суффикс, указывающий на конкретное родство, а не просто на прозвище.