Млавец — украинский графический вариант прозвища Млавец, которое означает «выходец из Млавы». Польский город Млава (в польском написании Mława) входит в Мазовецкое воеводство Млавского повета. Предположительно название Млава имеет южнославянское происхождение и переводится как «вода в реке, которая стоит или почти не течет». Таким образом, название город, очевидно, указывает на особенности реки, на берегу которой он стоит.