Фамилия Млавець напрямую связана с польским городом Млава (Mława), расположенным в Мазовецком воеводстве. Украинский графический вариант фамилии Млавец, она указывает на выходца из этого города. То есть, изначально это было прозвище, которое закреплялось за человеком, переехавшим из Млавы, — распространённый способ идентифицировать чужака в эпоху, когда фамилии ещё не были обязательными.

Название города Млава, по наиболее правдоподобной версии, имеет южнославянские корни и переводится как «вода в реке, которая стоит или почти не течёт». Это указывает на особенности реки, на берегу которой стоит город, — медленное течение или заболоченность. Менее убедительны попытки связать название с иными языковыми пластами, так как именно южнославянская лексика даёт точное смысловое соответствие.

Сам прозвищный суффикс -ец в фамилии Млавець — типичный для украинской и польской традиции. Он образовывал имена по месту жительства или происхождению (сравните с фамилиями типа Полтавец или Донец). Позже прозвище Млавец, изначально присоединённое к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. Это объясняет, почему потомки переселенца из Млавы носят именно эту фамилию, а не какую-либо иную.

Интересно, что в русском языке фамилия могла бы закрепиться в форме Млавец или даже Млавский, но украинская огласовка с мягким знаком на конце — Млавець — сохранила исходный польско-украинский колорит. Встречается она преимущественно в западных регионах Украины, исторически связанных с Речью Посполитой, что косвенно подтверждает географию миграций того времени. Встречается фамилия и в Польше, но там она пишется без мягкого знака, что отражает особенности местной орфографии.