Фамилия Мосинцев происходит от имени Мося – уменьшительной формы крестильного мужского имени Моисей. В переводе с древнееврейского Моисей означает «спасенный из воды». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Мося, со временем получил фамилию Мосинцев.