Фамилия Мосинцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Мосинцев послужило церковное имя Моисей. Фамилия Мосинцев происходит от имени Мося – уменьшительной формы крестильного мужского имени Моисей. В переводе с древнееврейского Моисей означает «спасенный из воды». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Мося, со временем получил фамилию Мосинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Мосинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мосинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.