Фамилия Нагайцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. В основе фамилии Нагайцев лежит прозвище Нагаец. Видимо, Нагайцем прозвали человека, который долгое время жил на этой территории. Также возможно, что Нагайцем называли человека, который изготавливал нагайку или пользовался ей. Название плети, как и сам этноним «ногайцы» восходит к имени татарского правителя Ногая, который жил в XIII веке и имел большое влияние в Золотой Орде. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Нагаец, со временем получил фамилию Нагайцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Нагайцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Нагайцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.