Фамилия Нехитров образована от прозвища Нехитрый, которое восходит к аналогичному прилагательному. Слово «нехитрый» является синонимом слов «простодушный, бесхитростный». Соответственно, прозвище Нехитрый указывало на особенности характера предка: очевидно, основатель рода Нехитровых был был прямодушным, доверчивым человеком. В старину о таких людях отзывались следующим образом: «Простоту Бог любит», «Простота, чистота, правота — наилучшая лепота», «Простота да чистота — половина спасения», «Простота человека к Богу приводит», «На иную хитрость станет и простоты», «Кабы не боярский разум, да не мужичья простота, все бы пропали». Так и прозвище Нехитрый закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Нехитров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Нехитрый, со временем получил фамилию Нехитров.