Фамилия Непокорова сразу обращает на себя внимание внутренней формой: она явно связана с глаголом «покорить» и приставкой «не-». В отличие от более привычных фамилий на -ов, образованных от мирских имён или прозвищ, здесь перед нами, скорее всего, прозвище-характеристика. Предка, получившего такое прозвище, могли называть Непокорой — человеком, которого трудно подчинить, сломить, заставить делать что-то против воли. В русских говорах слово «непокора» действительно фиксировалось со значением «упрямец, строптивый, непослушный». Прозвище давали не обязательно за буйный нрав, а скорее за независимость и несговорчивость, что в крестьянской среде не всегда считалось пороком.

Модель образования типична для русских фамилий: основа (прозвище Непокора) плюс патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей сын?» — Непокоров). Женская форма Непокорова — это та же фамилия, закреплённая за женщиной по отцу или мужу. В ономастическом словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные образования с отрицательной приставкой разбираются как одна из характерных групп: они отражают не столько реальное качество человека, сколько пожелание или оценку со стороны окружающих.

Географически фамилия редкая. Встречается преимущественно в центральных и северных областях России, где сохранились архаичные говоры. Встречаются варианты с ударением на второй слог (Непоко́ров) и на третий (Непокоро́в), но в женской форме чаще слышится Непоко́рова. Стоит отметить, что фамилия могла возникнуть и как «защитное» имя: в дохристианской традиции родители нарекали ребёнка Непокорой, чтобы злые духи не позарились на послушное дитя, — своеобразная словесная оберега. Однако это лишь гипотеза, не имеющая прямых документальных подтверждений для данной фамилии.

Интересно сравнить Непокорову с однокоренными фамилиями: Покоров (от слова «покора» — смирение, покорность) и Покорный (от прилагательного). Непокорова — антоним по смыслу, но образована по той же модели. Такие пары показывают, насколько подвижной была система русских прозвищ: одно и то же качество могло оцениваться по-разному.

В целом, фамилия Непокорова — яркий пример того, как прозвище, данное по характеру, закрепилось в роду и дошло до наших дней. Носительница этой фамилии может с полным основанием считать, что её предки отличались независимостью и твёрдостью духа, что и отразилось в их родовом имени.