Фамилия Непокоров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Непокоров происходит от слова «покоряться» - «повиноваться». Таким образом, прозвище Непокора мог получить строптивый, гордый, непослушный человек или шаловливый ребенок. В русском языке также существовало слово «покора» в значении «укор, упрек», «стыд, срам, поношенье». Существовали и пословицы: «Слепота (глухота) не покора, а Божья воля», «Отцу-матери бесчестье, роду-племени покор», «Что рушано да не покушано – хозяйке покор». Поэтому прозвище Непокора мог также получить хороший хозяин, честный человек. Согласно еще одной гипотезе, в основе этой фамилии лежит нецерковное «охранительное» имя Непокора. В данном случае, надеясь иметь здорового и послушного мальчика, родители могли назвать его Непокора. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Непокора, со временем получил фамилию Непокоров. О точном месте и времени возникновения фамилии Непокоров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Непокоров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.