Фамилия Непокоровы образована от личного прозаища Непокора, и в ней напрямую отразился характер или поведение человека. Основа здесь — глагол «покоряться», то есть «повиноваться», а отрицательная частица «не» переворачивает смысл. Проще говоря, Непокорой могли назвать строптивого, гордого, непослушного человека, а иногда — просто шаловливого ребенка, которого хотели мягко пожурить.

Но у этого корня есть и второй, менее очевидный пласт значений. В русских говорах существовало слово «покора» — «укор, упрек», а также «стыд, срам, поношенье». Отсюда — старые пословицы: «Слепота (глухота) не покора, а Божья воля», «Отцу-матери бесчестье, роду-племени покор», «Что рушано да не покушано — хозяйке покор». С этой стороны прозвище Непокора могло закрепиться за человеком, который не дает себя в обиду, не терпит напрасных упреков, — например, за честным и рачительным хозяином, которого не в чем укорить.

Есть и третья версия, связанная с древней традицией «охранительных» имен. До крещения Руси и еще долго после него родители нередко давали детям имена-обереги с отрицательной частицей, чтобы обмануть злых духов. Надеясь вырастить здорового и, что важно, послушного сына, отец с матерью могли нарек его Непокорой — как бы «заклиная» беду. Считалось, что имя, означающее непослушание, убережет мальчика от напастей и при этом не помешает ему вырасти добрым и покладистым.

Сама фамилия построена по самой распространенной в русском языке модели: к основе Непокор- добавили типичный фамильный суффикс -ов, который указывает на принадлежность потомку. То есть Непокоров — это буквально «сын Непокоры». Такой тип фамилий, по наблюдениям Б. Унбегауна, массово складывался в XV–XVII веках, когда прозвища отца переходили к детям и закреплялись как родовые именования.

Точное место и время возникновения фамилии Непокоровы сейчас назвать сложно — процесс формирования фамилий шел постепенно и в разных землях по-разному. Однако сам факт, что фамилия сохранила в себе редкое прозвище с отрицанием, делает ее ценным памятником живой славянской речи и народной культуры.