Фамилия Несикова — женская форма, а её мужской вариант — Несиков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Несик. Чтобы понять, откуда оно взялось, нужно смотреть на суффикс. Фамилии на -ов/-ев образуются от основ, оканчивающихся на согласный или -о. Здесь основа «Несик», а суффикс -ов- указывает на принадлежность: «сын Несика» или «из дома Несиковых».

Само слово «несик» в русских говорах не встречается как нарицательное. Скорее всего, это уменьшительная форма от имени или прозвища. Вероятнее всего, перед нами вариант имени Онисим (разговорное Анисим, Несим). В народной речи «Онисим» нередко сокращали до Несим, а затем добавляли уменьшительный суффикс -ик. Так Онисим превращался в Несика — «маленького Онисима» или просто ласковое обращение к носителю этого имени. Такая модель типична для русских фамилий: от Ивана — Ивашик, от Петра — Петрик, от Онисима — Несик.

Есть и другая, менее вероятная версия. В некоторых говорах «несик» могло быть прозвищем человека, который постоянно что-то носит, «несёт» — от глагола «нести». Но для прозвищ от глаголов характерны другие суффиксы (Несун, Несуха), а -ик чаще указывает на уменьшительность. Поэтому версия с именем Онисим выглядит убедительнее.

Географически фамилия Несиков тяготеет к южнорусским областям и Украине, где имя Онисим было особенно распространено. Встречаются и однокоренные фамилии: Несимов, Несименко, Несимович — все они восходят к тому же источнику.

В дореволюционных метрических книгах фамилия фиксируется в Курской, Воронежской и Харьковской губерниях. Носители были в основном крестьянами и мещанами. Знатных родов с этой фамилией не известно, что закономерно: она образовалась в простонародной среде, где имена в уменьшительной форме давали детям повсеместно.