Фамилия Пасинога — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В ней нет привычного суффикса -ов или -ин, а значит, она не образована напрямую от имени или прозвища отца стандартным способом. В основе лежит сложение двух слов: «пас» (от глагола «пасти») и «нога». Самый прямой смысл — «паси ногу», то есть береги, охраняй ногу (или ноги). Такое прозвище могли дать человеку, который прихрамывал, берег травмированную конечность или, наоборот, имел профессию, связанную с заботой о ногах — например, лекарь-костоправ или пастух, который должен был следить, чтобы скот не топтал его ноги.

Гораздо интереснее другая версия, связанная с социальным контекстом. В старину в некоторых русских говорах «пасинога» могло означать «пасынок» — неродного сына, приёмного ребёнка. Слово «нога» здесь выступала в переносном значении «опора», «кормилец». Прозвище «Пасинога» закреплялось за человеком, который не имел родной семьи или жил у чужих людей «на подножном корму». В этом случае фамилия несёт не профессиональную, а бытовую, почти трагическую характеристику — память о сиротстве или подневольном положении предка.

Фамилия зафиксирована в основном в южнорусских и украинских регионах. Встречается в старых списках Черниговской и Полтавской губерний, что указывает на её возможное украинское происхождение. В украинском языке глагол «пасти» и слово «нога» сочетаются естественнее, а суффикс -а в конце (Пасинога, а не Пасиногов) типичен для украинской модели образования прозвищных фамилий.

Сравните с однокоренными: Пасечник (пчеловод), Пастухов (пастух). Пасинога стоит особняком — она не называет ремесло, а описывает физическую или социальную особенность конкретного человека. Именно поэтому фамилия не стала массовой: прозвище было слишком личным, привязанным к одному носителю, и редко передавалось дальше как родовое имя.