Фамилия Пасынога — редкая и по звучанию необычная. Её основа — не имя и не профессия, а прозвище, которое в старину давали человеку с заметной особенностью. Разберём слово по частям. Первая часть «пас-» восходит к глаголу «пасти» или существительному «пастух». Вторая часть «-нога» прямо указывает на ногу. Выходит, что «пас(тух) с ногой» — нелепая конструкция, но в русских говорах слово «пасынок» означало «пастух», а «пасынога» — это, скорее всего, искажённое или диалектное прозвище человека, который пасёт скот, но при этом, возможно, хромал или имел больную ногу.

Версия с пасынком (неродным сыном) тоже возможна, но менее вероятна: «пасынога» не встречается в значении «пасынок» в диалектных словарях. Зато в псковских и тверских говорах фиксировали слово «пасынок» в значении «пастух», а «нога» могла быть добавлена для уточнения — например, «пастух с хромой ногой». Такие прозвища по физическому недостатку (Косой, Хромой, Кривоног) были распространены, и Пасынога — один из вариантов.

Суффикса в фамилии нет: она образована напрямую от прозвища, без типичных русских окончаний -ов, -ин, -ский. Это указывает, что фамилия могла закрепиться в среде, где прозвище стало родовым именем ещё до массового распространения фамилий по модели «отец — сын». Встречается она преимущественно на западе России, в частности в Смоленской и Брянской областях, а также на востоке Беларуси — зоне бытования белорусских говоров, где слово «пасынок» в значении «пастух» было в ходу.

География подсказывает: предки носителей фамилии Пасынога были, скорее всего, крестьянами, занимавшимися выпасом скота. Прозвище могло закрепиться за человеком, который, несмотря на хромоту, работал пастухом — отсюда и ироничное или жалостливое «пасынога». Со временем прозвище перешло в фамилию, но так и осталось редким, не растворившись в сотнях тысяч Ивановых и Кузнецов.