Фамилия Печинога — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка связано не с характером человека, а с конкретным местом или промыслом. Вопреки первому впечатлению, корень здесь не «печь» в значении «жара» или «очаг», а скорее всего, диалектное слово «печ» — так в некоторых говорах называли пещеру, грот или естественное углубление в скале. Вторая часть, «нога», может указывать либо на «ногу» как часть тела, либо на диалектное «нога» — «подножие», «низ». Таким образом, Печинога — это человек, живший «у подножия пещеры» или «в пещерном низу». Версия с «печной ногой» (то есть с ногой, обожжённой у печи) выглядит менее убедительной: для таких прозвищ обычно брали более прямые формы вроде Печник или Запечный.

Модель образования фамилии — типичная для восточнославянских фамилий на -а, которые фиксируют прозвище в именительном падеже без дополнительных суффиксов. Это указывает на то, что прозвище Печинога было устойчивым и не требовало переоформления. Подобные сложные прозвища (Гнилозуб, Кривошей) чаще встречались на территории современной Украины и юга России, где был силён пласт казачьей и вольной колонизации. Возможно, предок-носитель фамилии жил в местности с оврагами, балками или известняковыми выходами — там, где пещеры служили естественными убежищами или хозяйственными помещениями.

В словарях фамилия не зафиксирована, что говорит о её редкости и локальном бытовании. Скорее всего, она возникла в среде крестьян или однодворцев, где прозвища по месту жительства или характерному признаку были нормой. Никакого дворянского или церковного происхождения у неё нет — это чисто народное имя, которое со временем закрепилось за потомками.