Фамилия Пемуров образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Пемуров послужило мирское имя Пемур. Нецерковное имя Пемур могло быть образовано от мокшанского «пимс» - «ожог». Согласно другой версии, в основе этого имени лежат два слова коми : «пем-» - «темный, тусклый» и «ур» - «белка». Вероятно, это имя указывало на внешние особенности человека, однако оно могло быть и немотивированным. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пемур, со временем получил фамилию Пемуров. О точном месте и времени возникновения фамилии Пемуров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пемуров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.