Фамилия Пенявская звучит как типичная «географическая» фамилия, образованная от названия населенного пункта. Её основа — топоним Пеняево или Пенява. Такие фамилии на -ский/-ской обычно получали дворяне по названию своего поместья, но в XIX веке их активно давали и выходцам из духовенства — семинаристам, которым меняли фамилию при поступлении в училище. Поэтому носительница фамилии Пенявская могла происходить как из мелкопоместных дворян, так и из семьи священника, служившего в селе с похожим названием.

Корень «пен-» в данном случае, скорее всего, не связан с современным словом «пеня» (упрек). В основе может лежать диалектное «пеня» — пень, колода, или же личное прозвище Пеня, которое давали коренастому или упрямому человеку. В ономастике известны фамилии Пеняев, Пенягин, Пенязь — все они восходят к одному гнезду. Форма Пенявская указывает на то, что предок жил в местечке Пенява или Пеняево, а не просто носил прозвище.

Если искать конкретные топонимы, то в России есть несколько деревень Пеняево (в Тверской, Смоленской, бывшей Псковской губерниях). Есть также речка Пенявка в бассейне Днепра. Фамилия могла закрепиться за крестьянами, переселенными из этих мест, или за священниками, получившими фамилию по названию прихода.

Интересная деталь: фамилия Пенявская имеет ярко выраженный «польско-украинский» оттенок из-за суффикса -авск- (сравните с фамилиями Яворская, Березовская). Это говорит о том, что исходное название населенного пункта, скорее всего, находилось на территории бывшей Речи Посполитой — в Беларуси, на Украине или в западных губерниях России. В польском языке есть слово «pieniać się» — спорить, препираться, что могло дать прозвище Пенява (спорщик), но для фамилии на -ский такая версия менее вероятна, чем топонимическая.

В итоге: Пенявская — фамилия, которая почти наверняка привязана к конкретному месту на карте. Если ваши предки были из западных областей, ищите село Пенява или Пеняево. Если из центральной России — скорее всего, это семинарская фамилия, данная по названию ближайшего села.