Фамилия Песиковы образована от прозвища Песик — так в старину могли назвать человека, чем-то напомнившего окружающим маленькую собаку. Основа здесь — нарицательное «пес», то есть собака, а суффикс -ик придаёт слову уменьшительно-ласкательный оттенок. Русское происхождение фамилии подтверждает и структурный элемент -ов, который указывает на принадлежность потомку человека с этим прозвищем: Песиков буквально значит «сын Песика».

Собака в крестьянском быту значила много больше, чем просто домашнее животное. С древнейших времён она — персонаж мифов и легенд, символ верности и преданности. По славянским представлениям, собака приходилась волку едва ли не роднёй, но с давних пор стала его лютым врагом, защищая и оберегая хозяйское добро. Деревенский человек хорошо знал собачий нрав и связывал с ним множество примет. Качается собака из стороны в сторону — быть хозяину в дороге; воет, опустив морду вниз, или копает под окном ямку — к покойнику в доме; воет, задрав голову, — жди пожара; траву ест — к дождю; жмётся к хозяину, заглядывая в глаза, — к несчастью; мало ест и много спит — к ненастью.

Прозвище Песик могли дать человеку не в обиду, а скорее с теплотой — за сходство с маленькой, верной и преданной собакой. В таком случае основатель рода Песиковых предстаёт человеком, на которого всегда можно положиться, отзывчивым и надёжным. Возможно, прозвище закрепилось и за тем, кто держал при себе любимую собаку или промышлял охотой, но главное — оно звучало ласково, без насмешки.

Точное место и время возникновения фамилии Песиковы сейчас назвать сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на столетия, и крестьянские фамилии нередко закреплялись лишь в XIX веке. Тем не менее фамилия Песиковы — живой памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе и древнее слово, и народное отношение к четвероногому другу человека.