Мужское крестильное имя Петр в переводе с древнегреческого означает «камень». В основу фамилии легла производная форма имени — Петрище. Скорее всего, основатель рода Петрищенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Петрище, со временем получил фамилию Петрищенкова.