Фамилия Петянкина образована от имени Петянка, которое является народной формой крестильного мужского имени Петр, что в переводе с греческого означает «камень». Вероятно, основатель рода Петянкиных был человеком из простого сословия. Согласно другой версии, эта фамилия образована от прозвища Петянка, в основе которого лежит нарицательное «пет» - так во владимирских говорах называют печь. В этом случае прозвище Петянка мог получить истопник либо пекарь. Существует гипотеза, по которой прозвище произошло от глагола «петаться» - «биться, колотиться, маяться, возиться хлопоча, заботиться». Тогда его мог получить суетливый, хлопотливый человек, который никогда не сидел на месте.