Фамилия Пиналов — один из тех случаев, когда прозвище, лёгшее в основу, не даёт однозначного толкования, но оставляет интересную развилку. В ней выделяется суффикс -ов, указывающий на принадлежность: Пиналов — это буквально «сын (или потомок) Пинала». А вот что такое «Пинал» — вопрос.

Самая прямая версия отсылает к глаголу «пинать». В русских говорах «пиналом» могли назвать человека, который любил пинаться — в прямом, драчливом смысле, или же того, кто пинал что-то по работе. Например, в некоторых ремёслах так называли подмастерье, который ногой приводил в движение примитивный станок или мехи. Вполне вероятно, что первый Пиналов был либо задирой, либо работником, чей труд требовал работы ног.

Вторая версия — более редкая и диалектная. В ряде южнорусских и украинских говоров «пинать» означало не только «бить ногой», но и «толкать», «сдвигать с места», а иногда и «преследовать». Прозвище Пинал мог получить упрямый, настойчивый человек, который «пинал» дело до конца. Ещё одно значение, зафиксированное в словаре Даля, — «медлить, мешкать, тянуть» («пинаться»). В таком случае прозвище могло достаться нерасторопному, задумчивому человеку. Получается, что одна и та же основа могла характеризовать два противоположных типа характера.

В отличие от фамилий на -ов, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), Пиналов — стопроцентно прозвищная фамилия. Она не встречается в боярских или дворянских родословных, а бытовала в крестьянской и мещанской среде. Географически фамилия тяготеет к югу России и Поволжью, что косвенно подтверждает диалектную природу корня.

Сравните с однокоренными, но более редкими фамилиями: Пинаев (от «пинай» — повелительное наклонение, прозвище-команда), Пинюгин (от «пинюга» — тот, кто пинается). Пиналов стоит особняком благодаря суффиксу -ал, который в русских прозвищах часто придаёт оттенок деятеля, склонного к действию (ср. «ломал», «кусал»). Поэтому, если выбирать между двумя версиями, наиболее правдоподобна та, что связывает фамилию с активным, возможно, драчливым или настойчивым предком, а не с медлительным.