Фамилия Пиралкова — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Чтобы понять её корень, нужно отбросить типичное для русских фамилий окончание -ов/-ев или -ин: здесь работает суффикс -к-, а сама основа — Пиралк-. Такая модель образования характерна для прозвищ, которые затем превращались в фамилии через добавление -ов (в мужском роде: Пиралков) и -а (в женском: Пиралкова).

Самая вероятная версия связывает основу с диалектным глаголом «пирать» — в некоторых говорах это означало «упираться», «противиться», «напирать». Прозвище Пиралко могли дать упрямому, настойчивому человеку, который «прёт» напролом. Суффикс -л- в таких прозвищах (ср. Кричалко, Стучалко) придаёт оттенок деятеля: тот, кто постоянно пирает, то есть упирается или напирает. Со временем прозвище закрепилось как фамильное имя.

Менее убедительная, но возможная гипотеза — связь с тюркскими языками, где корень «пир» может означать «старец», «святой» или «наставник». Однако в таком случае фамилия скорее звучала бы как Пирков или Пираев, а не Пиралков. Форма с -алк- нехарактерна для тюркских заимствований в русских фамилиях, поэтому версия с русским диалектным глаголом выглядит предпочтительнее.

Географически фамилия Пиралкова встречается крайне редко, в основном в центральных и южных регионах России, где бытовали соответствующие говоры. В дореволюционных метрических книгах единичные записи встречаются в Тамбовской и Воронежской губерниях. Это говорит о том, что носители фамилии — выходцы из крестьянской или мещанской среды, где прозвища были особенно живучи. Сословная принадлежность предков, скорее всего, была крестьянской, а сама фамилия закрепилась сравнительно поздно, в XVIII–XIX веках, когда у крепостных начали массово появляться наследственные фамилии.