Фамилия Пицхелаури образована от диалектного грузинского нарицательного pezhuli, что в переводе на русский язык означает «рубашка». Скорее всего, такая фамилия относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Так, предок обладателя фамилии Пицхелаури мог быть портным или торговцем одежды.