Фамилия Пицков — одна из тех, что ставит перед исследователем загадку уже на уровне корня. В русском языке нет общеупотребительного слова «пицк» или «пицка», поэтому сразу понятно: основа либо иноязычная, либо диалектная, либо сильно искажённая со временем.

Самый вероятный путь — связь с польским или западнорусским (белорусским, украинским) словом «пiцка», что в диалектах означало «пипка», «трубка», «сопель», а в переносном смысле — «нос» или «губа». Такое прозвище — Пицка — могли дать человеку с заметным носом или с привычкой курить трубку. Суффикс -ов в фамилии указывает на типичную русскую модель образования: «чей?» — Пицков, то есть сын или потомок Пицки. Фамилия могла возникнуть на территории бывшего Великого княжества Литовского, где польское влияние смешивалось с восточнославянскими говорами, а затем перейти в центральные и южные губернии России.

Вторая, менее популярная версия выводит фамилию из немецкого корня. В немецком «Pitz» (или «Pitze») — уменьшительное от имени Петер, а в некоторых диалектах так называли маленького, юркого человека. Немецкие колонисты в Поволжье или Прибалтике могли оставить фамилию Pitz, которую на русской почве переделали в Пиц или Пицка, а затем добавили окончание -ов. Но эта гипотеза слабее, потому что фамилии на -ов от немецких основ в крестьянской среде встречаются редко — обычно они оставались без изменений или получали суффикс -ский.

Встречается фамилия и в написании «Пицков», и как «Пицковъ» в дореволюционных документах. Географически она разбросана, но чаще всего встречается в Смоленской, Брянской и Псковской областях — как раз на стыке русских и белорусских земель, где диалектные прозвища были в ходу. Никакого отношения к слову «пицца» фамилия не имеет — это случайное созвучие, возникшее в последние десятилетия.

Сословно носители фамилии были в основном крестьянами или мещанами, реже — духовенством. В дворянских родословных книгах Пицковы не значатся. Фамилия редкая, но не исчезнувшая: её можно встретить и сегодня, хотя число носителей невелико.