Фамилия Просенкова — женская форма фамилии Просенков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Просенок. Разбирать её стоит с конца: суффикс -ов- указывает на типичную модель русских фамилий, означающих «сын такого-то» или «принадлежащий такому-то». Основа — Просенк- — заставляет задуматься: что это за слово?

Самая прямая версия отсылает к слову «просо». Просо — одна из древнейших зерновых культур на Руси, из него варили кашу, пекли хлеб. Прозвище Просенок могли дать человеку, который либо сеял просо, либо торговал им, либо, по меткому народному замечанию, был светловолосым, с оттенком «просовой» соломы. Уменьшительно-ласкательный суффикс -енок (как в словах «котёнок», «телёнок») в прозвищах и неканонических именах часто указывал на младшего, меньшего или просто на ласковое отношение: Просенок — «маленький, связанный с просом». От этого прозвища и пошла фамилия Просенков, а затем Просенкова.

Есть и вторая, менее очевидная, но возможная версия: связь с диалектным словом «просенок» — так в некоторых говорах называли короткое время между севом и всходами, то есть паузу в полевых работах. Если это так, то прозвище могло закрепиться за человеком, родившимся или чем-то отличившимся в этот период. Однако эта гипотеза слабее, так как слово «просенок» в значении «промежуток» — единичное и плохо документированное.

Географически фамилия Просенков (и Просенкова) встречается преимущественно в центральных областях России, особенно в Воронежской, Тамбовской и Липецкой областях — то есть в зоне традиционного выращивания проса. Это косвенно подтверждает «земледельческую» версию происхождения. Встречаются также варианты с ударением на первый слог (Про́сенков) и на второй (Просенко́в), что может указывать на разные диалектные традиции.

Важно не путать Просенковых с фамилиями от имени Прокофий (Прокопьев, Прокошин) — они звучат похоже, но корни у них разные. Просенкова — редкая фамилия, не вошедшая в массовые дворянские родословные книги, что говорит о её крестьянском происхождении. Предки носительниц этой фамилии, скорее всего, были хлеборобами или мелкими торговцами зерном.