Фамилия Псуноков — редкая, с тёмным корнем, который не лежит на поверхности. Чтобы понять её происхождение, нужно сначала разобрать суффиксальную часть. В ней два элемента: -ок- и -ов. Суффикс -ок в русских фамилиях часто указывает на уменьшительную или прозвищную форму личного имени или профессии (ср. Козлов — Козлёнков, но здесь иная модель). В данном случае -ок входит в основу прозвища Псунок, а -ов — стандартный патронимический суффикс, означающий «сын» или «потомок». То есть Псуноков — буквально «сын Псунка».

Самая вероятная основа — слово «пёс». В древнерусском и диалектах форма «псун» или «псунок» могла означать не просто собаку, а злого, кусачего пса, либо, в переносном смысле, — бранное прозвище для сварливого, грубого человека. Такие прозвища на Руси давали не из любви, а для того, чтобы охарактеризовать поведение: Псунок — тот, кто «как пёс», лается, злится. Со временем прозвище стало фамилией, закрепившись за потомками.

Вторая версия, менее надёжная, но имеющая право на существование, — связь с тюркскими языками. В некоторых тюркских наречиях «псун» или «бсун» может быть искажённым вариантом слова, означающего «господин» или «вожак». Однако для русского ономастикона такая гипотеза слаба: фамилия Псуноков не фиксируется в массовом порядке на Северном Кавказе или в Поволжье, где тюркское влияние сильно. Если бы корень был тюркским, мы бы ожидали суффикс -ов без -ок-, либо форму Псунов.

Географически фамилия Псуноков встречается крайне редко, в основном на юге России (Краснодарский край, Ростовская область) и в некоторых казачьих станицах. Это косвенно подтверждает версию о прозвище: в казачьей среде меткие, грубоватые прозвища были обычным делом. Сословно предки Псуноковых, скорее всего, были крестьянами или казаками — фамилия не имеет признаков дворянского или духовного происхождения (нет суффикса -ский, нет книжной основы).

Таким образом, фамилия Псуноков — это прозвищная фамилия, образованная от резкого, нелестного названия человека, напоминавшего злого пса. Она не несёт в себе ни красивой легенды, ни аристократического шлейфа, но зато честно отражает ту языковую среду, в которой родилась: живую, диалектную, не стесняющуюся в выражениях.