Фамилия Псыркова — редкий случай, когда основа очевидна, а вот её происхождение вызывает споры. Если отбросить случайные совпадения, корень «псыр» не встречается ни в древнерусских именах, ни в географических названиях. Самая прямая версия — связь с диалектным словом «псырка», которое в южнорусских говорах (особенно в Курской, Орловской, Воронежской областях) означало «плохая, вялая трава» или «мелкий, чахлый кустарник». Человек мог получить прозвище Псырка за работу на тощем сенокосе или за худощавое телосложение, сравнимое с сухой травой.

Менее очевидный, но лингвистически интересный вариант — отглагольное прозвище от «псырить» (в некоторых говорах — «брызгать, разбрызгивать жидкость» или «суетиться, делать что-то быстро и неаккуратно»). Тогда Псырка — это либо брызгун, либо торопыга. Суффикс «-к-а» в русских прозвищах часто давал уничижительный или уменьшительный оттенок, так что исходное прозвище могло быть нелестным.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: Псырка + суффикс принадлежности «-ов», а затем женская форма «-а». Мужской вариант — Псырков. Встречаемость фамилии крайне низкая, она практически не выходит за пределы нескольких сёл в Черноземье. В дореволюционных метрических книгах единичные записи встречаются в Воронежской губернии, что подтверждает диалектную природу корня.

Сравнение с однокоренными фамилиями (например, Псыркин, Псырковский) показывает, что основа «псыр» не дала большого словообразовательного гнезда — это архаичное или узколокальное слово, не попавшее в литературный язык. Поэтому носителям фамилии стоит искать корни в крестьянской среде юга России, где прозвище давали по внешности, работе или поведению, а не по имени предка.