Фамилия Пусенков — один из тех редких случаев, когда на слух кажется, что корень лежит на поверхности, а на деле он почти наверняка не связан с «пусей» или чем-то уменьшительно-ласкательным. Основа здесь — прозвище Пусенок, а оно, скорее всего, восходит к диалектному слову «пус» или «пусь». В русских говорах, особенно северных и сибирских, «пусом» называли кота, а «пуськать» — подзывать его. Соответственно, Пусенок — это котёнок, и прозвище могли дать человеку за мягкий, ласковый нрав или, наоборот, за сходство с животным (например, за привычку тереться о людей или за пушистые волосы). Суффикс -енок в прозвищах часто указывал на молодость или подчиненное положение: Пусенок — «маленький Пус».

Фамилия образована по классической патронимической модели: Пусенок → Пусенков, то есть «сын Пусенка». Судя по суффиксу -ов, фамилия закрепилась в центральных и северных областях России, где эта модель была основной. В южных и восточных регионах чаще встречались бы формы на -ин, но здесь основа на твёрдый согласный, поэтому -ов закономерен.

Есть и более прозаичная, но правдоподобная версия: от слова «пускать» в значении «отпускать, разрешать». В старину «пусенком» могли в шутку называть нерадивого пастуха или сторожа, который всё время «пускал» скотину в чужие поля. Однако это предположение слабее: глагольные прозвища обычно образовывались через суффикс -ай (Пущай, Пускай), а не -енок.

География фамилии узкая: Пусенковы встречаются в основном в Тверской, Новгородской и Псковской областях, что косвенно подтверждает связь с северными говорами. В других регионах фамилия редка или отсутствует — это не случайность, а маркер локального происхождения.

Однокоренные фамилии — Пусев, Пуськов, Пусякин — встречаются ещё реже, и все они, скорее всего, восходят к тому же «кошачьему» корню. Если ваш предок носил прозвище Пусенок, он либо жил в деревне, где кошек звали «пусами», либо сам был человеком тихим и «ласковым», как котёнок. Никакого дворянского или татарского следа здесь нет — чисто крестьянская, бытовая ономастика.