Фамилия Пусенкова — женская форма фамилии Пусенков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. В основе лежит прозвище или мирское имя Пусенок. В русских говорах «пусенок» — это уменьшительно-ласкательное от «пуся», то есть котёнок, маленький зверёк или просто ласковое обращение к ребёнку. Однако у слова мог быть и другой, более конкретный смысл: в некоторых диалектах «пусей» или «пусейкой» называли поросёнка. Таким образом, Пусенком могли прозвать либо человека за мягкий, «пушистый» характер, либо, наоборот, за сходство с поросёнком — например, за упитанность или привычку хрюкать во сне.

Суффикс -енк- в основе указывает на уменьшительную форму, а фамильный суффикс -ов — на типичную русскую модель «чей?»: Пусенков — сын Пусенка. Такие фамилии были распространены в крестьянской среде, где прозвища часто становились родовыми именами. В отличие от фамилий на -ин, которые образовывались от основ на -а/-я, модель на -ов универсальна и встречается повсеместно.

Интересная деталь: фамилия Пусенков довольно редкая, но имеет «двойника» — Пусенко. В украинской и южнорусской традиции фамилии на -енко означают «маленький, сын», и Пусенко — это прямой аналог: «сын Пуси». Встречаются обе формы, и они могут быть связаны: носители фамилии Пусенков могли переселиться из украинских земель, где их предков звали Пусенко, а на русском севере или в центральной России суффикс сменили на -ов. Географически фамилия Пусенкова чаще всего фиксируется в Московской, Тверской и Ярославской областях, что косвенно подтверждает её севернорусское бытование.

Спорных версий здесь немного. Иногда корень «пус-» пытаются возвести к латинскому «pusus» (мальчик) или к французскому «poussin» (цыплёнок), но это натяжки: фамилия явно народная, русская, и искать ей иноземные корни нет оснований. Единственное, что стоит проверить, — не идёт ли фамилия от топонима Пусенки (таких деревень нет в известных реестрах, но могли быть мелкие хутора). Однако прозвищное происхождение вероятнее.

Если ваша фамилия Пусенкова, то предок, скорее всего, был крестьянином или ремесленником, которого в округе знали по ласковому или ироничному прозвищу Пусенок. Никакого дворянства, никаких громких исторических событий — просто меткое слово, закрепившееся за родом.