Фамилия Пяченков образована от прозвища Пяченок, которое, в свою очередь, восходит к слову «пята» или «пятка». В русских говорах «пяченком» могли называть человека с необычной походкой — того, кто ходит, опираясь на пятки, или косолапит. Иногда так дразнили упрямого человека, который, как говорится, «встал на пятки» и не сдвигается с места. В основе лежит не столько анатомическая деталь, сколько характерная манера поведения или движения.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ок (с чередованием к/ч) дал прозвище Пяченок, а притяжательный суффикс -ов превратил его в фамилию — «сын Пяченка». Это один из самых распространённых способов закрепить прозвище за потомками. Схожие по смыслу фамилии — Пяткин, Пятин, Пятаков — все они отталкиваются от той же основы, но Пяченков выделяется редким суффиксом -енк-, который в прозвищах встречается нечасто.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южным областям России, но не имеет ярко выраженного ареала. В дореволюционных переписях Пяченковы встречались среди крестьян и мещан, чаще в Курской и Воронежской губерниях. Никакого отношения к знамени или военной службе фамилия не имеет — это чисто бытовое прозвище, данное по внешнему признаку или привычке.

Споров вокруг этимологии почти нет. Единственная альтернативная версия — связь с диалектным «пячить» (пялить, тащить), но она слаба: суффикс -енок в этом случае необъясним. Основное значение — «человек, который ходит на пятках» — остаётся самым правдоподобным.