Фамилия Пянкивский звучит как типичная фамилия польского или западноукраинского происхождения, образованная по модели на -ский. В русской ономастике суффикс -ский указывает либо на географическую привязку (к местности, селу), либо на дворянское происхождение (хотя в XIX веке такие фамилии носили и крестьяне, и мещане). В случае Пянкивского корень «Пянк-» почти наверняка восходит к польскому слову pęk (связка, пучок, связка чего-либо) или pękać (трескаться, лопаться). Однако в польском произношении носовая гласная «ę» звучит как «эн», а в украинской или белорусской передаче она могла перейти в «я» — отсюда «Пянка» вместо «Пенка».

Скорее всего, основа фамилии — прозвище Пянка. Его могли дать человеку, который был полноват или коренаст (как «пучок»), либо, что менее вероятно, — вспыльчивому, «лопающемуся» от гнева. Есть и другая версия: в польских говорах pęk могло означать «завязка» или «бант», и прозвище могло относиться к ремесленнику, который делал тесьму или шнурки.

Фамилия Пянкивский — это форма прилагательного, означающая «принадлежащий Пянке» или «происходящий от Пянки». Типичный путь возникновения: некий Пянка (носитель прозвища) дал начало роду, детей которого записывали как «Пянкивские» (с украинским суффиксом -івськ-). В польском варианте суффикс выглядел бы как -ewski (Пенкевский), но в украинской передаче -івський даёт «Пянківський», а в русской записи — «Пянкивский».

Географически фамилия привязана к западным регионам Украины (Волынь, Галичина, Подолье) и восточной Польше. Встречается она редко, что говорит о локальном происхождении — скорее всего, от названия хутора или урочища Пянков (Пенково). В дореволюционных метрических книгах фамилию могли записывать по-разному: Пянкивский, Пеньковский, Пенкевский — в зависимости от языка документа (русского, польского или украинского).

Сословная принадлежность предков Пянкивских могла быть разной: от мелкой шляхты (которая часто носила фамилии на -ский) до крестьян, получивших фамилию после отмены крепостного права. Точных данных без генеалогического поиска нет, но модель образования фамилии не даёт оснований однозначно говорить о дворянстве. Скорее, это фамилия по месту жительства или прозвищу, которая закрепилась за простыми людьми.