Фамилия Пяшинцев образована от прозвища или нецерковного имени Пяша. Основа здесь — глагол «пяшить» или существительное «пяш», что в русских говорах означало «топтаться на месте», «медлить», «пятиться». В словаре Даля «пяшить» — «идти задом, пятиться», а в некоторых диалектах — «толочься, суетиться без толку». Человек, получивший прозвище Пяша, мог быть нерешительным, медлительным или, наоборот, суетливым — в зависимости от контекста. Суффикс -ец (в форме Пяшинец) указывает на принадлежность: Пяшинец — «сын Пяши» или «человек из рода Пяшей». А окончание -ев в фамилии — стандартная русская патронимическая приставка, означающая «чей?»: Пяшинцев — «сын Пяшинца».

В отличие от более распространённых фамилий на -ов/-ев, здесь двойной суффикс: -ец + -ев. Такая модель встречается реже и часто указывает на прозвищное происхождение, когда исходное слово сначала получило уменьшительную или уничижительную форму (Пяшинец), а затем оформилось в фамилию. Сравните с однокоренными: Пяшин (от Пяша) или Пяшков (от Пяшко) — они проще по структуре. Пяшинцев же подчёркивает, что предка звали именно Пяшинец, а не просто Пяша.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным регионам России. Встречается в Архангельской, Вологодской, Костромской областях, где диалектная лексика с корнем «пяш» сохранялась дольше. В переписях XVII–XVIII веков крестьяне и посадские люди нередко носили прозвища, отражавшие поведение или привычки: Пяша, Пяшун, Пяшко. Со временем они закрепились как фамилии, но Пяшинцев остался сравнительно редким — в списках частотных русских фамилий его нет, что подтверждает локальный характер.

Есть и менее вероятная версия: от диалектного «пяша» — «пясть, кисть руки» (в некоторых говорах). Тогда прозвище мог получить человек с крупными или неловкими руками. Но большинство ономастов склоняются к глагольному корню, поскольку прозвища по действию (Пятится, Топтун) встречаются чаще, чем по частям тела.

Таким образом, Пяшинцев — фамилия, которая прямо говорит о характере или привычке предка: он был не из торопливых, а может, и вовсе «пятился» от дел.