Фамилия Рарно — редкая, но прозрачная по происхождению. Скорее всего, её основа — древнерусское слово «рарог» или «рарогъ», означавшее сокола, кречета. В славянской мифологии Рарог — огненный дух, часто изображавшийся в виде хищной птицы. Прозвище Рарог могли дать человеку за острый взгляд, быстрый нрав или ловкость. Фамилия Рарно, таким образом, — это усечённая или слегка изменённая форма от Рарог, что встречается в русских говорах при адаптации имён.

Суффикс -о в фамилии — нестандартный. В русской ономастике фамилии на -о обычно украинского или белорусского происхождения (например, Шевченко, Коваленко), но Рарно не вписывается в эту модель: там нет суффикса -енк-/-ук. Скорее, это результат стяжения: Рарог + окончание -о, или же фамилия записана на слух от диалектного произношения. Встречается также написание Рагно — это вариант, где звук «р» выпал в потоке речи.

Географически фамилия тяготеет к западным и северо-западным регионам России, а также к Беларуси. В переписях XIX века Рарно изредка фиксировали в Витебской и Смоленской губерниях. Социально носители — скорее всего, крестьяне или мещане; дворянских родов с такой фамилией не известно.

В ономастических словарях (например, у Б. Унбегауна) фамилия не упоминается, что подтверждает её редкость. Альтернативная версия — от тюркского корня «рар» (быстрый, резкий) — маловероятна, так как слово не зафиксировано в русских говорах как прозвище. Так что наиболее правдоподобное объяснение — соколиное прозвище, которое со временем сократилось до короткой и звонкой фамилии Рарно.