Фамилия Рашмакова образована от прозвища или нецерковного имени Рашмак. В её основе лежит тюркский корень «раш» — так в ряде тюркских языков называли пятно, отметину, родинку или шрам. Суффикс -ак в тюркских прозвищах часто указывал на носителя признака: Рашмак — буквально «пятнистый» или «меченый». Так могли прозвать человека с заметной родинкой на лице, со шрамом или с необычным цветом кожи.

Фамилия закрепилась в русской среде через суффикс -ов, который указывает на принадлежность: Рашмаков — значит «сын Рашмака». Женская форма Рашмакова — это вариант для замужней женщины или дочери из рода Рашмаковых. Модель образования типична для фамилий, возникших в XVI–XVII веках на окраинах Русского государства, где активно смешивались русское и тюркское население — в Поволжье, на Урале, в Сибири.

Менее вероятная версия связывает фамилию с диалектным словом «рашмак» — так в некоторых говорах называли неопрятного, растрёпанного человека. Но эта гипотеза слабее: слово не фиксируется в авторитетных диалектных словарях как распространённое, а тюркское происхождение подтверждается самой структурой прозвища.

Рашмаковы — фамилия редкая. В дореволюционных переписях она встречается в основном среди крестьян и мещан Казанской и Вятской губерний, что совпадает с зоной татарского влияния. В XIX веке носители фамилии числились в документах как государственные крестьяне, то есть лично свободные, но приписанные к казённым землям.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Рашков, Рашковский, Рашев — показывает, что основа «Раш-» в русских фамилиях почти всегда уходит в тюркские или финно-угорские заимствования, а не в славянские корни. Это дополнительно поддерживает версию о прозвище-метке.