Фамилия Раурпа — редкая и неочевидная по происхождению. В русских фамильных системах суффикс -а на конце указывает на то, что перед нами, скорее всего, нестандартная модель, не вписывающаяся в типичные патронимы на -ов/-ев или -ин. По всей видимости, фамилия застыла в форме, близкой к исходному прозвищу или имени, без дополнительного суффикса принадлежности.

Корень «Раурп-» не имеет прямых соответствий в славянской лексике. Вероятнее всего, фамилия образована от прозвища, данного по внешнему признаку, роду занятий или месту жительства, но на иноязычной основе. Можно предположить, что основа восходит к немецкому или голландскому слову Rau («грубый, шероховатый, сырой») и Erbe («наследство»), либо Rau + Rappe («вороной конь»). В таком случае прозвище могло означать «грубое наследство» или «сырой участок», а в переносном смысле — человека с резким нравом или того, кто получил необработанную землю.

Другая версия — фамилия могла возникнуть в среде российских немцев или прибалтийских переселенцев, где подобные составные прозвища были обычны. Суффикс -а в этом случае не менял первоначальную форму, а фамилия попала в русский язык в почти неизменном виде, что характерно для поздних заимствований. География бытования Раурпа, если судить по единичным записям, тяготеет к югу России и Поволжью — регионам, куда активно приглашали колонистов в XVIII–XIX веках.

С точки зрения словообразования, фамилия уникальна тем, что не прошла стандартную русификацию. Если бы основой было русское слово, мы бы ожидали Раурпов или Раурпин. Отсутствие патронимического суффикса говорит либо о поздней фиксации, либо о том, что носитель сам сохранил исходное прозвище как фамилию в эпоху, когда обязательные суффиксы уже не требовались.

Однокоренных фамилий в русском ономастиконе практически нет. Встречается очень редкая фамилия Раур, которая может быть сокращённым вариантом. В любом случае, Раурпа — не искажённая запись, а самобытная форма, скорее всего, немецкого происхождения, закрепившаяся в русской среде без изменений.