Фамилия Рестеу — редкий случай в русском ономастиконе, и её происхождение не лежит на поверхности. Чтобы понять, откуда она взялась, нужно смотреть не на корень, а на суффикс. Окончание -еу нехарактерно для типичных русских фамилий, которые чаще оканчиваются на -ов, -ин или -ский. Здесь мы видим модель, свойственную тюркским языкам, в частности казахскому, башкирскому или татарскому. В этих языках суффикс -еу (или -у) может образовывать прилагательные или указывать на принадлежность к чему-либо, а сама основа «рест» — искажённое заимствование.

Вероятнее всего, фамилия Рестеу восходит к арабскому слову «раст» (راست), которое через тюркское посредство означает «прямой», «правильный», «истинный». В тюркских языках, особенно в казахском, прилагательное «раст» или «рест» (в зависимости от диалекта) могло стать прозвищем для человека честного, правдивого, того, кто держит слово. Такое прозвище давали не по внешности, а по характеру — «правдивый», «прямой человек». Суффикс -еу в этом случае работает по аналогии с русским -ов: буквально фамилия означает «из рода прямого (честного) человека». Географически фамилия Рестеу почти наверняка встречается среди народов Поволжья, Урала или Западной Сибири, где исторически смешивались славянские и тюркские культуры.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с немецкой фамилией Restau или Reste, которую могли русифицировать при переселении немцев в Россию в XVIII–XIX веках. Немецкое «Rest» означает «остаток», а «Restau» можно перевести как «на остатке» или «остаточный». Однако эта версия слабее: слишком мало носителей фамилии Рестеу, чтобы говорить о массовой немецкой колонизации, и фамилия не встречается в классических списках российских немцев.

Примечательно, что в русском языке фамилия Рестеу не склоняется по падежам в мужском роде (Иван Рестеу, к Ивану Рестеу), что тоже указывает на её иноязычное происхождение. Сословной принадлежности предков установить по одной фамилии почти невозможно: Рестеу мог носить как крестьянин из татарского аула, так и мелкий торговец из казахского рода. Главное, что объединяет все версии, — это указание на личное качество человека, которое стало родовым именем.