Фамилия Росиненков — один из тех случаев, когда суффикс перевешивает корень по значимости. Если отбросить окончание, перед нами типичная «географическая» модель на -енков, характерная для юго-западных и центральных областей России, особенно для Смоленщины, Брянщины и прилегающих территорий. Суффикс -енков — это региональный вариант привычного -ов: он указывает на принадлежность к роду человека, носившего прозвище или имя, оканчивающееся на гласный или мягкий согласный. В данном случае исходной формой было имя или прозвище Росиненок (или Росинёнок).

Само прозвище Росиненок, скорее всего, образовано от слова «роса». Но не стоит спешить с поэтическими ассоциациями. В русских говорах «росой» могли называть не только капли воды на траве, но и, например, человека с влажными, блестящими глазами или того, кто вставал рано, «по росе». Однако есть и более прозаичная версия: прозвище могло быть связано с ремеслом — сбором росы для получения воды в засушливых местах или, что правдоподобнее, с производством «росяной воды» (настоек, отваров). В редких случаях основой могло стать неканоническое имя Росинка — ласковое прозвище ребенка, родившегося на утренней заре или в росистое утро.

Суффикс -енок (в диалектном варианте -ёнок) в русских фамилиях выполняет ту же роль, что и -ович в польских: он означает «маленький», «сын такого-то». То есть Росиненков буквально — «сын Росиненка», внук или потомок человека по прозвищу Росиненок. Важно, что модель на -енков не столичная и не дворянская. Такие фамилии — верный признак крестьянского или мещанского происхождения, причем из той части России, где в XVI–XVII веках активно шло формирование фамилий через двойное суффиксальное наращение: сначала уменьшительное -енок, потом притяжательное -ов.

Таким образом, Росиненков — фамилия, которая в сжатом виде рассказывает историю: предок носителя, скорее всего, был обычным сельским жителем, которого в округе знали под ласковым или насмешливым прозвищем Росиненок (или Росинёнок), а его дети и внуки уже стали Росиненковыми. Фамилия редкая, нераспространенная, что только подтверждает ее локальный и бытовой характер — она не вышла за пределы одного уезда или волости, где когда-то жил тот самый Росиненок.