Фамилия Росиненкова — один из тех случаев, когда женская форма фамилии оказывается более частотной и узнаваемой, чем её мужской вариант Росиненков. Это сразу указывает на способ образования: перед нами типичная «матронимическая» модель, где в основе лежит не имя отца, а имя или прозвище матери. Суффикс «-енков» (вариант «-онков») в русских фамилиях означает «сын такого-то» или «из семьи такой-то». То есть Росиненков — это буквально «сын Росины» или «сын Росинки».

Корень здесь — «Рос-», который может восходить к нескольким источникам. Самое прямое объяснение: от женского имени Росина (редкая форма, возможно, производная от Розалия или Ростислава, а также от латинского Rosa — «роза»). В народной среде такое имя могло быть уменьшительным от Роса, Росинка — ласкового прозвища для светловолосой девушки или для ребёнка, родившегося на заре, «в росу». Вторая версия — прозвище Росиня, связанное с ремеслом: «росить» в некоторых говорах означало «мочить, поливать», так могли назвать работницу на водопое или ту, что занималась мочкой льна.

Географически фамилия Росиненков тяготеет к южнорусским и центральным областям, особенно к бывшей Курской и Орловской губерниям, где суффикс «-енков» — один из самых распространённых (в отличие от севера, где чаще «-их/-ых»). Интересно, что в некоторых переписях XIX века встречается написание «Расиненков» — через «а», что указывает на акающее произношение: в говорах имя Росина звучало как «Расина». Это не ошибка, а диалектная особенность, закреплённая в документах.

Социальный статус первых носителей, скорее всего, был крестьянским или мещанским. Фамилии на «-енков» в XVII–XIX веках активно формировались в среде однодворцев и государственных крестьян, где женщина могла остаться главой семьи (вдова) или быть настолько заметной в общине, что её имя закрепилось за потомками. В отличие от дворянских фамилий, здесь нет связи с географическим названием или служилым сословием — это бытовая, «домашняя» история, рассказанная через суффикс.