Фамилия Рукабер образована от аналогичного немецкого имени, которое имеет сложную основу и восходит к двум частям: Ruck и Ber. Первая из них является краткой формой германского имени Rüdiger. Это имя в свою очередь состоит их двух элементов: Hrōd («слава») и Gār («копье»). Вторая часть имени — Ber — ведет свое начало от аналогичного нарицательного, которое на русский язык переводится как «медведь». Таким образом, имя Рукабер означает «прославленный медведь».