Фамилия Рухайло звучит необычно и сразу привлекает внимание своей структурой. В русской ономастике это яркий пример фамилии, образованной по западнорусской (украинской или белорусской) модели с суффиксом -айло. Если в великорусских землях фамилии чаще всего заканчивались на -ов, -ев или -ин, то суффикс -айло характерен для юго-западных говоров и польского влияния. Он указывает на носителя действия, часто с оттенком пренебрежения или шутливости: так же устроены фамилии Дубило, Кричило, Ломайло. Рухайло — это человек, который «рухает», то есть двигает, шевелит или, в переносном смысле, суетится, не сидит на месте.

Основа фамилии — глагол «рухать» (или «рухати» в украинском и белорусском языках), что значит «двигать, шевелить, трогать». В диалектах восточных славян это слово имело и более конкретные значения: «рухать» могло означать «толкать», «перемещать», а в некоторых говорах — «шуршать» или «производить шум». Таким образом, прозвище Рухайло могли дать человеку непоседливому, суетливому, тому, кто постоянно что-то передвигает, хлопочет или, наоборот, грубоватому, любящему толкаться. Менее вероятна, но возможна связь с польским «ruch» (движение) или литовским «rūšiuoti» (сортировать, разбирать), что указывало бы на род занятий, связанный с переборкой или перемещением товаров.

В исторических документах фамилия встречается преимущественно на землях бывшей Речи Посполитой: в Галиции, на Волыни, в Подляшье. Среди казацкой старшины и мещанства такие фамилии на -айло были распространены. Социально Рухайло — это, скорее всего, фамилия недворянского происхождения, возникшая в крестьянской или ремесленной среде как прозвище по характеру или поведению. В России фамилия редкая, её можно встретить в южных областях и на Кубани, куда переселялись украинцы.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает точнее определить значение. Например, фамилия Рухин происходит от краткой формы имени Руха (производное от Родион или Руфина), а Рухайло — это именно глагольная форма. Есть и фамилия Рухадзе, но она грузинская и имеет другую этимологию. Таким образом, Рухайло — это не «сын Руха», а сам носитель действия: «тот, кто рухает». Вероятнее всего, предок нынешних носителей фамилии был человеком подвижным, деятельным, возможно, слегка суматошным, и это качество закрепилось за ним в виде прозвища, а затем и фамилии.