Фамилия Рындальцева — редкий случай, когда основа слова почти наверняка связана с военной историей, а не с крестьянским бытом или географическим названием. В центре внимания здесь корень «рынд-», который ведет к слову «рында» — так в допетровской Руси называли царского оруженосца или телохранителя. Рындами были рослые, статные молодые люди из знатных родов, которые в парадном облачении с бердышами стояли по обе стороны трона во время приемов. Само слово, по одной из версий, пришло из древнескандинавского через древнерусский язык и означало «воин», «меч».

Суффикс «-аль-» в фамилии Рындальцева — деталь, которая выделяет её из ряда однокоренных. Обычно от слова «рында» образовывали фамилии через суффикс «-ин» (Рындин) или «-ов» (Рындов). Формант «-аль-» здесь, скорее всего, выполняет роль увеличительного или пренебрежительного суффикса в прозвище: «Рындаль» могло означать «здоровенный рында», «неуклюжий рында» или просто «похожий на рынду». Затем к этому прозвищу добавился типичный русский патронимический суффикс «-ев» (в форме «-цев» после мягкого «л»), указывающий на принадлежность: «сын Рындаля». Таким образом, Рындальцева — это женщина из рода того самого Рындаля.

География фамилии неширокая, что типично для таких нечастых образований. Основные следы ведут в центральные и северные регионы России, где исторически была сильна традиция прозвищ, а не только крестильных имен. Встретить Рындальцевых можно в старых переписях Вологодской, Костромской и Ярославской губерний. В этих местах слово «рында» могло сохраняться и в переносном смысле — как прозвище для высокого, важного или, наоборот, медлительного человека.

Интересно, что фамилия почти не имеет вариантов написания с «ы» или «и» в корне — она закрепилась именно в форме Рындальцев/Рындальцева. Это говорит о том, что прозвище было устойчивым и не переосмысливалось через другие корни (например, через «рын» или «рындеть»). Версия о связи с глаголом «рындеть» (скрипеть, издавать звук) маловероятна: суффикс «-аль-» плохо сочетается с глагольной основой в такой модели.

Социальный статус предков-Рындальцевых, скорее всего, был невысоким, несмотря на «боярский» корень. Сами рынды были дворянами, но прозвище «Рындаль» и фамилия от него — это народная, сниженная форма. Носители фамилии в XVIII–XIX веках, по доступным данным, были преимущественно крестьянами, реже — мещанами. Фамилия не получила дворянского распространения, что логично: знатные роды предпочитали более благозвучные формы вроде Рындиных.