Фамилия Рысенков образована от прозвища Рыся. Оно, по одной из версий, ведет свое начало от нарицательного «рысь» - «крупное хищное млекопитающее семейства кошачьих с очень острым зрением». Давая младенцу такое прозвище, как Рыся, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира. Возможно также, что Рысей человека прозвали за некое сходство с этим животным, например, за грациозность, гибкость, или ловкость, силу. В таком случае прозвище Рыся мог получить гонец, посыльный, либо тот, кто быстро бегал. Исходя из этого, можно предположить, что Рысей именовали женского портного. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыся, со временем получил фамилию Рысенков.