Фамилия Самица — редкий случай, когда географический акцент важнее морфологического разбора. Она почти наверняка южнославянская, точнее — сербская или хорватская, и лишь потом, через миграции, попала в русскую среду. Об этом говорит конечное -ица: в русском языке такой суффикс встречается в фамилиях, но чаще в топонимах или прозвищах, а вот у сербов и хорватов это стандартная модель образования фамилий от личных имён (ср. Милица, Вуица).

Основа Сама — это краткая форма от имени Самуил (библейское имя, означающее «услышанный Богом»). В южнославянской традиции такие усечения были обычны: Само, Сама, откуда и пошло Самица — буквально «маленький Сама» или «потомок Самы». Суффикс -ица здесь не уменьшительно-ласкательный в бытовом смысле, а патронимический (указывающий на родство), что типично для сербской ономастики.

Вторая версия, менее вероятная, связывает фамилию с диалектным словом «самица». В некоторых говорах так называли одинокую женщину, вдову или самку животного без пары. Однако для фамилии это значение малоправдоподобно: прозвища от таких слов редко закреплялись в качестве наследственных, особенно с суффиксом -ица, который в русских фамилиях почти не встречается.

На территории бывшей Российской империи фамилия Самица встречается единично, в основном в записях конца XIX — начала XX века у переселенцев с Балкан, например, у сербов, осевших в Новороссии или Бессарабии. В современной России она остаётся крайне редкой, что подтверждает её иноязычное происхождение.

Итак, если ваши предки носили фамилию Самица, скорее всего, они происходили из сербской или хорватской среды, а родоначальником был человек по имени Самуил, которого в быту звали Сама.