Фамилия Саньяпова — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия, а прозвище, образованное от прилагательного «саньяпый». В русских говорах это слово означало «заспанный», «сонный» или «вялый». Человека, который постоянно ходил сонным, медлительным или любил подолгу спать, могли прозвать Саньяпым. От этого прозвища и пошла фамилия.

Модель образования проста: к основе «Саньяп» добавили суффикс -ов, который в русских фамилиях чаще всего указывает на принадлежность («чей?» — сын Саньяпа). Форма Саньяпова — женский вариант, а мужской звучал бы как Саньяпов. Обратите внимание на редкую для русского языка приставку «сан-» в корне: она не родственна сану или святости, а возникла из диалектного переосмысления слова «сон» (сравните: «соня» — сонливый человек). В некоторых говорах «саньяпый» могло произноситься как «саньяпой» или «саняпый», но письменная форма закрепилась через «я».

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным областям России, где диалектное слово «саньяпый» было в ходу. Встречается она редко, и это объяснимо: прозвища, связанные с внешностью или характером, давали часто, но не все они переходили в фамилии. Саньяповы, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми — в дворянских родословных эта фамилия не зафиксирована. Сословная принадлежность здесь определяется косвенно: прозвища такого типа обычно закреплялись за простыми людьми, а не за духовенством или знатью.

Сравните с однокоренными фамилиями — Сонин, Сонькин, Соничев. Они тоже идут от прозвища «соня», но образованы от более привычного корня «сон». Саньяпов же стоит особняком: его основа — диалектная, почти исчезнувшая, что делает фамилию своеобразным лингвистическим архивом. Если ваш предок носил её, он, вероятно, жил в местности, где говор отличался от литературного, и получил прозвище за свою неторопливость или привычку долго спать. Других версий происхождения — от личного имени или географического названия — у этой фамилии нет, диалектный корень здесь основной.