Фамилия Седуро — редкая, с неочевидной на слух этимологией. В ней нет привычного славянского суффикса -ов или -ин, что сразу указывает на иноязычную или очень старую, усечённую основу. Правильнее всего разбирать её как вариант фамилии Седура, образованный через окончание -о (типичное для украинских, белорусских или польских фамилий в форме существительного или прилагательного среднего рода).

Корень здесь — «сед-», который в восточнославянских говорах отсылает к слову «седой». Но прозвище Седура или Седуро могло означать не просто пожилого человека с сединой. В диалектах «седура» — это ворчун, брюзга, или же человек с заметной внешней приметой (например, седое пятно в волосах, родимое пятно). Есть и другая, менее вероятная версия: связь с латинским «sedurus» (спокойный, степенный) — через польское или западнорусское влияние, но это скорее народная этимология, чем реальная история.

Модель образования проста: прозвище Седура (или Седуро) закрепилось за человеком и перешло к потомкам без изменений, по типу фамилий-существительных (как Сорока, Шило, Коваль). В украинской и белорусской традиции такие фамилии особенно часты. Следовательно, предок носителя фамилии Седуро был, скорее всего, выходцем с территории современной Украины, Беларуси или юга России, где прозвища на -ура (-юра) встречаются чаще (сравните: Хмура, Косюра, Гнида).

Встречаемость фамилии крайне низкая. По современным данным, основная масса носителей сосредоточена на западе Украины (Волынь, Ровенская область) и среди потомков украинских переселенцев в Сибири и на Дальнем Востоке. В России фамилия единична. Вариант написания через конечное -о (Седуро) — это либо результат полонизации (в польском языке фамилии на -о пишутся и склоняются как существительные), либо просто фонетическая запись в документах, когда прозвище не склоняли.

Итог прост: фамилия Седуро — восточнославянская, украинско-белорусского происхождения, образованная от прозвища, связанного с цветом волос или характером. Никакой дворянской истории или сложной сословной аристократии за ней не стоит, но она сохранила редкую словообразовательную форму, которая много говорит о диалектной среде, где её дали.