Фамилия Семенский образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Семенский послужило церковное имя Семен. Мужское крестильное имя Семен в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». Скорее всего, основатель рода Семеновских был представителем высшего сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семен, со временем получил фамилию Семенский. О точном месте и времени возникновения фамилии Семенский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Семенский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.