Фамилия Сенченков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Сенченок ведет свое начало от украинского слова «сенчик» - «птичка с голубыми крыльями и хвостом: голубая синица». Вероятно, человек, получивший такое прозвище, чем-то напоминал эту птицу. Согласно другой версии, прозвище Сенченок восходит к слову «сени» — «часть деревенской избы: входное, нежилое, холодное помещение, между жилой частью дома и крыльцом». В этом случае его мог получить тихий, скромный человек. Нельзя также исключить, что прозвище Сенченок получил человек, продававший сено. В таком случае Сенченком могли назвать зодчего. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сенченок, со временем получил фамилию Сенченков. О точном месте и времени возникновения фамилии Сенченков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сенченков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.